Nördlingen também possui ainda a muralha de defesa que cerca a cidade, datada dos séculos 14 a 16. A cidade é bem pacata e ainda hoje emprega sentinelas que reafirmam a sentença So G'sell So (Tudo vai bem), assim como faziam na Idade Média. Mas a cidade nem sempre foi tão tranqüila.

Historicamente uma cidade Suábia, Nördlingen foi fundada no século 9 e se tornou uma cidade imperial livre em 1217. Na Guerra dos 30 Anos, uma das mais importantes batalhas ocorreram nesta cidade em 5 e 6 de setembro de 1634. Nesta data, o exército imperial de 33.000 homens, sob comando de Mattias Gallas, derrotou o exército protestande de 26.000 homens, sob o comando de Gustaf Horn e do Duque Bernhard de Weimar. A vitória imperial foi a razão principal para a França entrar na guerra em 1635. Em 1645, a cidade foi cenário da derrota alemã nas mãos das tropas francesas sob comando de Condé.

A cidade está situada numa cratera chamada Ries de cerca de 25 km de diâmetro. Antigamente se pensava ser uma cratera de um vulcão extinto, mas atualmente se sabe que ela foi formada pelo impacto de um grande meteorito com uma velocidade mínima de 70.000 km/h, há 15 milhões de anos atrás. Devido à sua semelhança com muitas crateras lunares, astronautas da Apollo 14 fizeram um treinamento de campo de 10 a 14 de agosto na cratera Ries. Em virtude dessa associação científica, o Museu da Cratera Ries recebeu pedaços de rochas lunares da missão Apollo 16. O museu organiza tours pela cratera. Crânios de 7.700 anos foram encontrados em cavernas em Holheim e mostram evidências de vida pré-histórica na região.

Na Alemanha, as cidades, principalmente as turísticas, apresentam em geral mapas da cidade com seus respectivos pontos turísticos. Isso é muito útil para otimizar a visita. J

Começamos nosso passeio pelo Portão Löpsinger (Löpsinger Tor). A antiga torre foi construída em 1388, mas então desmontada em 1592 e reconstruída em 1593 no mesmo estilo do Portão Deininger. Em 1837 foi construído um relógio de sol na torre e atualmente a mesma abriga o Museu do Muro da Cidade (Stadtmauermuseum). Subimos então no muro da cidade para conhecê-lo e também compará-lo com os das demais cidades que visitamos. Percebemos que o estilo é o mesmo e não duvidamos nada de que os construtores dos muros viajavam de cidade em cidade executando-os.

No centro da cidade, ou seja, a Praça do Mercado (Marktplatz), encontra-se a igreja em estilo gótico S. Georg (1427-1505), com uma torre de 90 m de altura popularmente chamada de Daniel. Ali também se encontra a prefeitura (Rathaus) e obviamente o antigo mercado (Alte Schranne).

A prefeitura é a casa construída em pedra mais antiga da cidade, datada do século 14. A partir de 1313, o monastério de Heilsbronn foi seu proprietário, sendo utilizada como uma casa de comércio até 1382. Desde esta data ela tem sido a prefeitura até hoje.